마천면 군자리 외마 마을에서 군자마을로 넘어가는 고갯길을 대왕재라 부른다. 이 곳은 산수가 아름답고 지세가 좋아서 이곳을 방문하는 사람들이 눈길을 모으는 곳이다.

신라 26대 진평왕이 신하들과 함께 나라의 난을 피하고 국력을 길러 장차 국토 통일의 꿈을 이룩하려고 지리산으로 들어가는 도중 이곳을 지나게 되었다.
그 일행은 상당 기간 동안 군자마을에서 묵게 되었는데 이곳에서 왕비가 갑자기 진통이 있은 후 왕자를 낳았다.
그리하여 이곳을 군자마을이라 이름하게 되었다고 전한다.

왕은 이곳에서 아들을 얻은 것이 왕실의 영광일 뿐 아니라 나라의 큰 경사라 하여 마을 건너 뒷산에 절을 짓고 나라가 태평하고 백성들이 편안하게 살기를 빌었다고 하여 그 절 이름을 안국사라고 부르게 되었다고 하며 현재에도 안국사가 있다.

군자 마을에서 앞산을 바라보면 그 산 모양이 흡사 말과 같이 생겼는데 그 모양을 본떠 그 곳 지명을 외마천이라 하였으며 능선을 넘으면 산의 생김새가 암말과 같다 하여 내마천이라 불리게 되었다고 전한다.

왕은 지리산에서 생활하는 동안 사냥을 즐기고 군사 훈련으로 심신을 단련하면서 세월을 보냈다. 간혹 왕이 사냥을 나가 늦게 돌아올 때면 왕손들이 앞산에 올라가서 왕이 돌아오는 것을 기다렸다 하여 이곳을 대왕재라 부르게 되었다고 전해지고 있다.