1321년 고려 충숙왕대에 창건하여, 오랜 전부터 많은 시인과 묵객들이 풍류를 즐긴 장소로 퇴계 이황, 남명 조식, 우암 송시열 등의 글이 누각 내부에 현판으로 걸려 있다. 특히, 암벽에 각자한 ‘함벽루’는 송시열의 글이다.