신라 소지왕 9년 가연대사가 지금의 용추사 아래쪽에 장수사를 창건하고 여러 개의 암자 중 하나를 용추암이라 하였다.
원효대사와 의상대사, 무학대사, 서산대사, 사명대사가 수도했던 곳이기도 하다.